UIM240步进电机驱动器 (脉冲控制系列)

UIM240L02能提供0-2A可调峰值电流；UIM240C04能提供1.5-4A可调峰值电流；UIM240C08能提供3-8A可调峰值电流。其高速电流补偿功能，能补偿电机高速运转时的反电动势造成的影响。 除UIM240L02使用12-28V电流供电外，这个系列的其他运动控制器使用12-38V直流供电。运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列)

UIM241系列是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进 电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结 构简单，高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。 实验证明使用高级运动控制模块，UIM241系列能在0.25秒内将57电 机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器外壳为全铝

UIM242步进电机驱动器 (CAN总线通讯控制系列)

UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。

UIM243步进电机驱动器 (电压调控系列)

UIM243系列是自带微处理器的电压调速微型高性能的步进电机运动 控制器。其特点在于体积小，驱动能力强。UIM243系列加上对 应法兰后，能直接固定在42/57等系列电机，UIM243系列A/B的嵌入 式微处理器使得在电机启动时具备加速功能，能在0.3秒以内从0加 速到1900转/分钟(基于1.8度电机)，避免由于启动频率太快而死 机。用户可以通过微调电阻调定速度(UIM243系列A)，也可以通 过外置可调电位器调节速度(UIM243系列B)，或者使用用户提供 的0-5V电压

UIM62HXX系列 高速一体化闭环步进电机伺服系统

UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器，提供了简单可靠，便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT3次样条运动插补，精确同步，24-48V宽电压输入，可接受36位多圈绝对值编码器。 其驱动和控制系统均封装在57x57x22mm的全金属壳体内，只需4根导线即可实现所有机器人运动控制。其控制指令和结构与ELMO的SimpleIO系列类似。

UIM241IE系列一体化电机 RS232串口闭环步进伺服系统

UIM241IE系列是使用RS232通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过RS232指令操控UIM241IE系列闭环系统。指令结构简 单，高容错。UIM241IE系列是使用正交编码器的自闭环控制。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态 变化通知功能，全部控制循环在1毫秒内完成。控制驱动器外壳为全 铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。

UIM242IE系列 CAN总线通讯闭环一体化步进伺服系统

UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。

UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统

UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。